Robot Turista

Autor: Rodrigo Bermedo

Competencia: Desarrollo de software (nivel 1)

Palabras claves:NXC, NXT, Lego, programacion

 

 

 

Descripcion de la actividad

 

Esta fue la primera actividad desarrollada en el curso de programacion de Robots de la carrera de Ingenieria Civil Informatica de la Universidad Catolica de Temuco. Esta actividad consistia en en lograr que el robot avanzara por una pista previamente delimitada, esta pista simulaba un recorrido turistico en la cual el robot representaba un vehiculo que debia parar en ciertas estaciones para que los turistas tomaran fotografiias, esto debia ser repetido dos veces para luego detenerse en el mismo punto de partida.

 

 

 

Pseudocodigo

2 repeticiones

{

    se encienden los motores

    avanza por 7 segundos

    se detiene por 2 segundos (primera parada)

    avanza por 1 1/2 segundos

    gira a la izquierda

    avanza por 2 1/2 segundos

    gira a laizquierda

    se detiene por 2 segundos (segunda parada)

    avanza por 7 1/2 segundos

    gira a la izquierda 

    se detiene por 2 segundos (tercera parada)

    avanza por 3 1/2 segundos

    gira a la izquierda

 }

   se detienen los motores

Codigo fuente

 task main()

    {

        repeat (2)

                 {

                   OnFwd(OUT_C, 60);   //SE encienden los motores

                   OnFwd(OUT_A, 63);

                   Wait (7000);

                   Off (OUT_AC);      //primera parada

                   Wait (2000);

                   OnFwd (OUT_C, 60);

                   OnFwd (OUT_A, 63);

                   Wait (1500);

                   OnRev (OUT_C, 60);  //primer giro

                   Wait (410);

                   OnFwd (OUT_C, 60);

                   Wait (2800);

                   OnRev (OUT_C, 60);  //2do giro

                   Wait (430);

                   Off (OUT_AC);     //segunda parada

                   Wait (2000);

                   OnFwd (OUT_C, 60);

                   OnFwd (OUT_A, 60);

                   Wait (7500);

                   OnRev (OUT_C, 60);  //3er giro

                   OnFwd(OUT_A,63);

                   Wait (380);

                   Off (OUT_AC);      //Tercera parada

                   Wait (2000);

                   OnFwd (OUT_C, 60);

                   OnFwd (OUT_A, 64);

                   Wait (3500);

                   OnRev (OUT_C, 60);   //4to giro

                   Wait (380);

                   Off ( OUT_AC);

                 }

         Off (OUT_AC);

       }

Video de la actividad

 

 

 

conclusion

como se puede observar esta actividad no representa mucha dificultad ya que es basicamente una repeticion de instrucciones que el robot debe realizar. Obviamente este codigo fue realizado cuando no poseiamos muchos conocimientos sobre el lenguaje NXC por lo cual el codigo no es todo lo eficiente que deberia ser, pero es una buena manera de introducirse en la programacion.