Laboratorio de movimiento rectilineo

Autor: Rodrigo Bermedo

Competencia: Aplic Ciencias de la Ingenieria

Palabras Claves: fisica, movimiento, NXC

Descripcion de la Actividad

Este fue el primero de los dos laboratorios de fisica que se realizaron en el curso de programacion de robots, este laboratorio se basaba principalmente en el movimiento rectilineo. El objetivo general era ocupar un robot lego NXT pre programado por el profesor, para comprobar como funcionaba el movimiento rectilineo y el movimiento rectilineo uniformemente acelerado.

OBJETIVOS

Determinar la función de distancia vs tiempo para el MRU del robot.

Determinar la velocidad del robot para alguna potencia específica ingresada en su programación en su MRU.

Determinar la función de distancia vs tiempo para el MRUA del robot.

Determinar la aceleración de un robot cuando va aumentando su velocidad y la distancia.

Utilizar correctamente programas tales como Excel, Open office Calc, etc.

HERRAMIENTAS

Cinemática

 Esta es la parte de la física que estudia el movimiento de los cuerpos.

 Las magnitudes principales que define la cinemática son principalmente tres:

Posición: es el lugar en que se encuentra el móvil en un cierto instante de tiempo.

Velocidad: es la variación de la posición con el tiempo

La velocidad se calcula velocidad= distancia/tiempo

Aceleración: es cuánto varía la velocidad al pasar el tiempo.

Movimiento rectilíneo uniforme

Es el que su trayectoria es una línea recta.

El MRU se caracteriza por:

a) Movimiento que se realiza en una sola dirección en el eje horizontal.

b) Velocidad constante; implica magnitud y dirección inalterables.

c) La magnitud de la velocidad recibe el nombre de rapidez.

d) Este movimiento no presenta aceleración (aceleración=0).

 Donde X0 es la posicion inicial,  V es la velocidad y t es el tiempo

Movimiento rectilíneo uniforme acelerado

Podemos calcular la aceleración de un móvil

 

 Donde <a> es la aceleracion media del movil

PLANES DE ACCION

se utilizo un robot lego NXT, una huincha, un cronómetro, PC,  calculadora, unas huinchas para marcar y un sensor de luz.

En una plataforma blanca estaban las huinchas que servían para marcar la plataforma y que el robot los reconociera y los mostrara en pantalla en milisegundos.

se implemento el programa entregado por el profesor que era para medir la velocidad, fue colocado en la posición inicial, el cual al finalizar mostraba cuanto se demoraba en que el sensor de luz detectara las líneas negras puestas en la plataforma, luego se midio la distancia entre cada línea y se calculo la ecuación para determinar la velocidad del NXT velocidad = distancia(m)/tiempo(s).

Tiempo(S)          Distancia(m)

0                          0

1,9                       0,368

3,8                       0,736

5,7                       1,106

7,6                       1,475

                              

                             

 

Luego en la siguiente fase con otro programa entregado por el profesor calculábamos la aceleración del NXT en la misma plataforma y lo analizábamos con la ecuación para MRUA

X(t)=1/2 * at^2+Vt+x

Tiempo(s)        Distancia(m)

0                      0

3,512               0,346

5,652               0,704

7,312               1,053

8,756               1,403

9,987               1,753

CONCLUSION

Los resultados que obtuvimos fueron positivos ya que en la primera actividad
que realizamos, la cual era identificar el MRU y la velocidad del robot no tuvimos problemas y la pudimos completar.
En la actividad número 2 en la cual utilizamos la ecuación MRU (v= d/t ; d=v*t ; t=d/v , donde v=velocidad; d=distancia o desplazamiento; t=tiempo) con la cual demostramos a qué lugar llegó nuestro robot en un tiempo determinado.
En la actividad 3 ocupamos la misma estructura que utilizamos en la actividad 1 pero con un nuevo programa con la ecuación de MRUA (x(t)= 1/2at^2+vt+x) y así determinamos la aceleración de nuestro robot, en este caso la potencia de programación del NXT era 40.
En la actividad 4 y última de este laboratorio, realizamos la ecuación de MRUA,
y pudimos demostrar que el resultado que entrego la ecuación era el mismo resultado al que llegó el robot una vez que lo medimos y resulto estar perfecto.
Cabe decir que el desarrollo de la actividad en su totalidad fue observada por el profesor durante el transcurso de la clase.